1983年，正當工業機器人銷量隨著現代工業革命的推進水漲船高之際，被譽為“機器人之父”的恩格爾伯格先生和他的同事們卻做出了一項驚人的決定，毅然決然將親手創立并研制出世界上第一臺工業機器人的Unimation公司以1.07億美元的價格轉讓給了西屋公司，由此退出了工業機器人行業。
次年，恩格爾伯格先生另辟蹊徑創建了一家名為TRC的公司，主攻服務機器人領域，并在1988年推出了世界上第一臺服務機器人HelpMate。談及“轉行”，恩格爾伯格在接受彭博商業周刊采訪時直言：“服務機器人比工業機器人有更廣闊的市場前景”。一旦服務機器人像其他機電產品一樣被人們所接受，其市場將不可限量。
數十年后的今天，“預言”正在成為現實，服務機器人開始走進千家萬戶。然而，相比更加成熟的工業領域，服務機器人的全面大范圍普及仍需時日。因為相對工業機器人偏重“去人化”，服務機器人則是“背道而行”，以人為中心，這就對其智能化水平提出了更高的要求。
基于此，越來越多的機器人廠家更加傾向于在未來將機器人打造成為末端計算設備，甚至在AIoT的賦能下實現機器人從“設備”向“超級硅基生命體”的“進化”。
AI“千面”機器人，助力萬千場景
服務機器人包含兩大類，一種是個人/家庭服務機器人，例如進入人們視野已久的家用掃地機器人；另一種是專業領域服務機器人，例如針對運動員的陪練機器人等。
目前，服務機器人市場整體規模正以突飛猛進的姿態前進，尤其是在國內。根據中國電子學會報告，預計2021年全球機器人市場規模將達到365.1億美元，其中服務機器人為131.4億美元，2013年到2021年間，全球服務機器人銷售額年均復合增長率達到19.2%，增長速度超過機器人整體市場增速。聚焦到國內，預計2021年中國服務機器人市場規模將達到38.6億美元，在全球市場比重中接近30%。
在這一背景下，市場相關企業也被推向歷史潮頭，其中就包括北京獵戶星空（Orion Star）科技有限公司（以下簡稱“獵戶星空”）。獵戶星空為“真有用”機器人而生，其愿景是“讓人們從重復的體力勞動中解放出來，讓傳統商業像互聯網一樣高效”。基于業內首倡的“AI+軟件+硬件+服務=機器人”的公式，獵戶星空推出了各類型的服務機器人產品。
“豹小秘”在北京市海淀醫院上班
獵戶星空餐廳營銷服務機器人“招財豹”
眾所周知，服務機器人與工業機器人最大的差別在于后者實現了“去人化”，而前者則是“以人為中心”。比如疫情期間，酒店遞送機器人市場飛速增長，外賣員只需在樓下將餐盒放進機器人的“肚子”里，再輸入房間號，機器人就會自動將外賣送至酒店對應的房間。送餐過程中，機器人需要規劃最優路線，實現智能避障，并在到達目的地時給用戶發送通知，和用戶形成良好的交互——這背后不僅要有可靠的傳感器硬件和先進的算法支撐，同時也對底層算力基礎提出了更高的要求。
獵戶星空機器人采用高通驍龍845計算平臺，打造了堅實可靠、高性能的基礎算力底座，使其更好的發揮AI算法的優越性，突破各種場景的限制。例如獵戶星空餐廳營銷服務機器人招財豹，主打“忙時送餐，閑時攬客”，“招財豹”從進店到出店為顧客帶來的特色體驗，可實現餐飲遞送、巡航模式、跑堂模式、播放音樂、主動攬客、自主行走、精準導航、智能避障、語音交互、多機協作等功能。
當然，除了算力之外，網絡通信的傳輸能力也是服務機器人真正照進現實，實現萬物互聯的保障。5G改變以往借助傳統的Wi-Fi、有線等方式，機器人無法實現即時性動作，導致用戶體驗不佳的狀況。而借助底層5G通信能力，未來所有機器人的實時控制過程有望集中在算力資源和智能化程度更高的邊緣云端或終端側，這對服務機器人價值的重構將不言而喻。
比如，獵戶星空自研的六軸雙臂制飲機器人智咖大師（5G版），借助獵戶星空覆蓋AI全鏈條技術的算法能力，超過3000小時AI學習、30000小時雙臂調教、百萬數據級視覺訓練，實現了復位誤差可精確到0.1mm和頂尖大師手法提煉功能，一機單日可完成1000人份手沖咖啡。值得一提的是，智咖大師搭載高通7nm工藝的驍龍X55 5G調制解調器及射頻系統，以5G網絡超大帶寬、超低時延、超高可靠性三大特性，打通端-管-云，可讓機器人實現實時控制，手沖咖啡全套磨粉、悶蒸、沖泡、裝杯、清理全自動操作，數據管理等功能，助力新零售場景的智能化。
獵戶星空副總裁、智咖大師技術負責人蘇亮表示：“高通平臺在計算的效率和軟件開發的成熟度上都特別高，對獵戶星空在實現快速開發方面提供了非常大的幫助。”
目前，獵戶星空已經陸續推出了包括接待服務機器人豹小秘、豹小秘DP版、豹小秘mini；餐廳營銷服務機器人招財豹、酒店遞送服務機器人豹小遞Sky、KTV服務機器人豹小遞Max；機械臂機器人智咖大師等在內的產品，形成了全品類的服務機器人家族矩陣，在餐廳、景區、醫療機構、大型商場、政務機構、法院、圖書館、大型會展、酒店、地產、學校等20余個行業場景實現落地商用。在去年疫情期間，獵戶星空還將智能服務機器人捐贈、交付武漢、北京、鄭州等各地醫院，參與并支持疫情防控工作，助力醫生遠程問診、查房，紅外測溫，藥品化驗單遞送等，極大提高了疫情防控效率，減少了接觸感染風險的發生。
AIoT開拓服務機器人新藍海
隨著AIoT技術的不斷成熟，越來越多的機器人廠商也正對智能化、自動化、類人化的機器人在場景上進行更加深入、更加精細化的探索，賦予機器人全新的使命和身份。
2019年，國務院辦公廳在《關于促進全民健身和體育消費推動體育產業高質量發展的意見》和《關于印發體育強國建設綱要的通知》中均提到，要支持體育用品制造業創新發展，打造現代產業體系。推動智能制造、大數據、人工智能等新興技術在體育相關領域應用創新，服務體育事業的轉型升級與提質增效。
社區乒乓球比賽
基于高超的機器人技術水平和希望為中國乒乓球事業助力的情懷，上海龐勃特科技有限公司（以下簡稱“龐勃特”）面向更加專業的體育領域推出了龐伯特發球機器人——一款針對乒乓球訓練的AI乒乓球機器人，讓機器人搖身一變成為了“教練”和“老師”。
龐勃特的愿景是改變整個傳統的乒乓球運動，用科技提供智能化，為用戶創造價值的同時，讓乒乓球運動有趣、娛樂化。眾所周知，在專業的乒乓球訓練或教學當中，發球最為耗時、耗力，多球訓練占比達到了整個過程的70%-80%。而且，傳統訓練中往往依據教練或老師的專業經驗進行，對于數據的使用和個人特點的分析較少。
龐伯特發球機器人
龐伯特發球機器人搭載高通集成了AI和5G的機器人平臺RB5，在人工智能方面，平臺集成第五代Qualcomm人工智能引擎，可提供每秒15萬次AI運算；在通信方面，平臺集成了5G、Wi-Fi、藍牙等通信模式，并且在其他方面RB5還具有相對體積更小、功耗更低的特性。這為龐伯特發球機器人鷹眼系統200Hz幀率高速捕捉、數據傳輸以及識別分析起到了重要保障，可以實現諸如遠程乒乓球教學、娛樂對戰等場景需求。
具體來看，龐伯特發球機器人包括三大優勢：首先，龐伯特發球機器人具備模仿人類喂多球的能力，還原自然發球動作，可幫助訓練者喂多球訓練；其次，連接手機APP可提供定制化訓練方案，利用人工智能算法分析乒乓球運動軌跡，無標記人體動作識別優化打球姿態，可智能調節課程難易度，并且訓練數據可同步云端并可隨時展現，實現自我復盤；再者，龐伯特發球機器人不止于喂多球訓練，對于專業人員而言，龐伯特發球機器人通過喂多球訓練，幫助其訓練乒乓球技術定型，對于業余愛好者，提供了智能、有趣的參與模式，將實現多場景的應用。
龐勃特CEO張海波表示：“高通RB5平臺面向IoT，面向機器人，面向智能制造或智能硬件產品，無論在AI算力還是5G通信能力方面，都完全符合我們需求；其次，高通工程師、產品負責人等合作伙伴的極力付出，幫助我們加速了整個產品研發進度。”
龐伯特發球機器人
目前，龐伯特發球機器人不僅已經落戶湖北黃石國家隊訓練基地，成為專業運動員“陪練”，還在上海體育學院、中國乒乓球學院以及眾多俱樂部中成為學員的“老師”，另外龐伯特發球機器人在全國各地的學校部署，還實現了學校培訓的智能化。
寫在最后
近年，服務機器人態勢正盛離不開“天時”、“地利”、“人和”三方面因素。從“天時”來看，經過疫情大考，“無接觸經濟”逐漸流行助長了人們習慣的養成，且隨著社會勞動力人口的整體下降，機器人市場得到進一步垂青；從“人和”來看，國務院、工信部、發改委等機構陸續出臺相應政策，要求圍繞醫療、家庭、教育、公共服務等場景，刺激服務機器人行業創新，著力提升人們生活水平和質量；從“地利”來看，“新基建”按下了數字經濟發展的快進鍵，特別是隨著5G、人工智能、物聯網等技術的快速發展，進一步推動服務機器人行業技術升級、成本下降，助力服務機器人行業應用領域不斷拓展。政策指導、市場需求、技術驅動環環相扣，將推動服務機器人市場整體態勢持續高質量正向增長。
