我最近注意到 Boot&Work提供了一個基于樹莓派 4 SBC的品牌為“Industrial Shields”的PLC 工業計算機。其實，在 2017 年的時候我曾經報道過該公司，當時他們提供了基于 Arduino 的 PLC 模塊，這些模塊可基于 ARM Linux SBC 的 10.1 英寸平板電腦控制。你們可以樹莓派或是香蕉派。
“樹莓派 PLC 工業控制器”提供光隔離輸出或繼電器輸出，以及可選的 GPRS 連接。Linux PLC 配備多達 36 個數字輸入、16 個模擬輸入、8 個模擬輸出和 6 個中斷輸入，以及CAN 總線、多達 2 個以太網端口、雙 RS-485、WiFi 和藍牙等通信接口。
樹莓派PLC工業控制器
樹莓派PLC工業控制器基本規格：
樹莓派PLC工業控制器
樹莓派PLC工業控制器框圖
該樹莓派 PLC 工業控制器可以運行樹莓派 OS，但好像卻沒有為 PLC 提供任何特定軟件，用戶手冊中也只有基本的 Linux 配置命令。我一開始在 DFRobot上找到了該PLC ，不過其中只顯示了兩個型號，分別帶有光隔離輸出或繼電器輸出。但后來我發現用戶手冊種還列出了很多型號，且分別具有不同 RAM、I/I 和連接配置。
DFRobot 上出售的樹莓派PLC工業控制器價格不到 400 美元，但我們不知道其確切的樹莓派 4 型號，而且配置選項也沒有明確列出。因此，如果你們有興趣，最好直接從 Industrial Shields 商店購買，其起價是 242.18 歐元，型號選項都十分明確。或者，你們還可以查看一些基于樹莓派 CM4 的 PLC，例如Modberry 500 CM4或 OpenEmbed EdgeBox-RPI4，它們雖然針對相同的目標市場，但具有不同的功能組合。
