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12 月 20 日消息，特斯拉 CEO 馬斯克此前 Twitter 表示，特斯拉 FSD Beta 10.8 版以及假日娛樂軟件可能于周二發布。

今日，特斯拉先發布了 FSD Beta 10.7 版本，該版本顯著的的改進之一是減少了“幻影制動”，即汽車無緣無故的減速問題。

FSD Beta 10.7 更新日志：

• 改進的對象屬性網絡將錯誤的切入減速減少了 50%，將車道分配錯誤減少了 19%。

• 將 photon-to-control 車輛的響應延遲平均提高了 20%。

• 將 Autopilot 中再生制動的使用范圍擴大到 O mph，以實現更平穩的停止并提高能源效率。

• 通過向數據集添加更多自動標記和模擬訓練示例，將 VRU（行人、騎自行車者、摩托車、動物）橫向速度誤差提高了 4.9%。

• 通過改進對能見度盡頭的物體的速度估計，減少了交叉物體的錯誤減速。

• 通過添加幾何檢查來交叉驗證對象的車道分配，減少了錯誤減速。

• 當能見度低時，改進了無保護左轉的速度曲線。

• 添加了更多自然行為以在右轉時偏向自行車道。

• 通過更好地建模具有軟性和硬性最后期限的停車區域，提高了讓步于亂穿馬路者時的舒適度。

• 通過更好地建模合并點和位于可見性邊緣的重影對象，改進合并控制的平滑度。

• 通過在軌跡優化器中實施更嚴格的橫向沖擊界限來提高整體舒適度。

• 通過更豐富的軌跡建模改進了短期限車道變更。

• 改進了領先車輛超車和換道間隙選擇之間的集成。

• 更新軌跡線可視化。

特斯拉官方特別提到，盡管這是 FSD Beta 更新，但這項改進是針對“Autopilot”的，而不僅僅是 FSD Beta。

預計 FSD Beta 下一個版本將支持導航航路點，并將分發范圍擴大到安全分數較低的用戶。