今日特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克在微博發(fā)表言論,討論自動駕駛汽車不同的感知方案。他表示,汽車上的純視覺方案,尤其是在使用顯式光子計算時,比雷達 + 視覺的組合要好很多。后者有太多的不確定性 —— 當雷達和視覺感知不一致時,不清楚該相信哪個。
近期特斯拉發(fā)布了全自動駕駛 FSD Beta 10.7 版本。這一自動駕駛系統(tǒng)一直保持較高的更新頻率,提高了不同環(huán)境下對于物體的檢測靈敏度;優(yōu)化了操控方案,使得加速和減速更加平緩;減少了錯誤減速的現(xiàn)象。
馬斯克如今是純視覺方案的堅定支持者,多次表達對于這種方案的認可。近年來特斯拉取消了用于自動駕駛的雷達等傳感器,在 Model 3 和 Model Y 車型上使用純視覺方案。