1 月 17 日消息，特斯拉已開(kāi)始推送 FSD Beta 10.9 更新，根據(jù)更新說(shuō)明，V10.9 具有一些增量變化，為 FSD Beta 的實(shí)際性能提供明顯的改善。
據(jù)報(bào)道，F(xiàn)SD Beta 10.9 似乎是特斯拉軟件更新 2021.44.30.10 的一部分。著名的特斯拉黑客 @greentheonly 表示，特斯拉還在 2021.44.30.10 中推出了一個(gè)新的地圖更新，更新的地圖可能會(huì)使特斯拉用戶在旅行中的體驗(yàn)更好。
看一下 V10.9 的更新說(shuō)明就會(huì)發(fā)現(xiàn)，特斯拉正在努力使 FSD 測(cè)試版的駕駛行為更像一個(gè)人類司機(jī)，其中提到了“更自然”的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及在前方即將出現(xiàn)減速時(shí)“更平靜”的啟動(dòng)，這應(yīng)該會(huì)使駕駛比以前更順暢。
以下是 FSD Beta 10.9 的具體發(fā)布說(shuō)明：
通過(guò)將交叉口區(qū)域的建模從密集的光柵（“點(diǎn)包”）更新為稀疏的實(shí)例，改進(jìn)了交叉口的范圍和路權(quán)分配。交叉口區(qū)域 IOU 增加了 4.2%。稀疏交叉口網(wǎng)絡(luò)是第一個(gè)部署了自動(dòng)回歸結(jié)構(gòu)的模型，通過(guò) Al 編譯器堆棧的創(chuàng)新，在 TRIP Al 加速器芯片上以低延遲運(yùn)行。
通過(guò)在 Al 編譯器棧中增加 10 位推理支持，升級(jí)了廣義靜態(tài)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)，以使用 10 位光子計(jì)數(shù)流，而不是 8 位 ISP 音調(diào)映射圖像。總體召回率提高了 3.9%，精度提高了 1.7%。
通過(guò)在開(kāi)始轉(zhuǎn)彎前直接進(jìn)入十字路口并讓步，使無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎跨越迎面而來(lái)的車道更加自然。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新和新的導(dǎo)航線索格式，將車道偏好和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)估計(jì)提高了 1.2%。
通過(guò)更好地模擬變道后的機(jī)動(dòng)動(dòng)作所需的減速，改進(jìn)了短期限變道。
通過(guò)更好的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，改進(jìn)了不受車道幾何學(xué)限制的物體的預(yù)測(cè)路徑。
前方即將出現(xiàn)減速時(shí)，使處于停止時(shí)啟動(dòng)更加平靜。
改進(jìn)了在狹窄道路上向迎面而來(lái)的汽車流讓步時(shí)的間隙選擇。
據(jù)了解，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克最近在推特上說(shuō)，F(xiàn)SD 測(cè)試版應(yīng)該在未來(lái)兩到四周內(nèi)開(kāi)始向加拿大地區(qū)推出，盡管該公司計(jì)劃“謹(jǐn)慎行事”。馬斯克證實(shí)，自 2020 年 10 月啟動(dòng) FSD 測(cè)試版項(xiàng)目以來(lái)，迄今為止還沒(méi)有發(fā)生一起涉及 FSD 的事故或傷害。
