近日,騰訊科技(深圳)有限公司申請的“虛擬建筑生成方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質”專利公開。摘要顯示,該專利應用于自動駕駛領域。該方法包括:獲取地圖數據對應的多個街景圖像,并基于多個街景圖像確定各個地圖建筑矢量數據的紋理信息;基于各個地圖建筑矢量數據生成三維建筑模型等。