近年來(lái)，英偉達(dá)一直努力將其在計(jì)算機(jī)方面的專業(yè)知識(shí)，拓展到新興的自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域。在本周的 GTC 2022 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，英偉達(dá)鄭重介紹了名為 Drive Map 新平臺(tái)，旨在進(jìn)一步提升道路上行駛的車輛的安全性。技術(shù)層面，Drive Map 具有厘米級(jí)的精度，可為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供覆蓋全球 50 萬(wàn)公里（31 萬(wàn)英里）道路的地圖信息支持。
（來(lái)自：Nvidia Blog）
因?yàn)榇笤?GTC 2022 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上宣布，Drive Map 是一個(gè)地圖平臺(tái)，旨在通過(guò)更安全地部署，來(lái)加速 L3 和 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的到來(lái)。
隨著對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生更細(xì)致、深入的了解，駕馭這些車輛的自主系統(tǒng)有望作出更加明智的決策，從而提升道路使用者和行人的安全。
Drive Map 語(yǔ)義定位層
事實(shí)上，該平臺(tái)基于去年被英偉達(dá)收購(gòu)的初創(chuàng)企業(yè) DeepMap 的相關(guān)技術(shù)。過(guò)去六年里，該公司一直在開(kāi)發(fā)高精細(xì)度的自動(dòng)駕駛汽車地圖。
通過(guò)將這種測(cè)量技術(shù)引入專用的測(cè)試車輛、結(jié)合其它獨(dú)立的眾包測(cè)繪引擎，然后將相關(guān)道路綜合數(shù)據(jù)反饋到云端，Deep Map 得以構(gòu)建橫跨北美與歐亞的道路數(shù)字地圖。
Drive Map 雷達(dá)層
更細(xì)致地說(shuō)，Drive Map 融匯了攝像頭、雷達(dá)、以及激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)在內(nèi)的多個(gè)數(shù)據(jù)層，且每一層都可為操控自動(dòng)駕駛汽車的系統(tǒng)賦予獨(dú)特的用途。
比如自動(dòng)駕駛 AI 可以依靠攝像頭數(shù)據(jù)來(lái)跟蹤道路標(biāo)記和交通信號(hào)燈，在光照不足的情況下使用雷達(dá)數(shù)據(jù)層，并通過(guò)精度高達(dá) 5 厘米的激光雷達(dá)來(lái)獲取極其詳細(xì)的路況信息。
Drive Map 激光雷達(dá)體素定位層
最后，展望 2024 年，英偉達(dá)預(yù)計(jì) Drive Map 可覆蓋全球 50 萬(wàn)公里的道路，并將持續(xù)提供后續(xù)更新，以供更廣泛的自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)使用。
