在絕大多數任務場合都需要在遠離現場的情況下,實時、可靠的觀察或獲取現場圖像及視頻,而此時無人機圖傳系統就會顯現出它的重要作用。
什么是無人機圖傳呢?將現場無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳送到遠距離后方的一種無線電子傳輸產品。因此無人機圖傳也被稱為無人機的“眼睛”。
飛睿智能cv5200雙向無線通信系統,基于802.11無線通信標準,采用自身開發的LR-WiFi(遠距離WiFi)私有協議,具備ML,MRC,LDPC,MIMO-OFDM等高級無線技術。
具有傳輸距離遠、可組網、抗干擾性強、超高靈敏度的特點。特別適用于遠距離,高速率的場合,比如無人機,安防監控,智慧建筑,智慧農業,機器人等。
數字圖傳根據其所傳輸視頻每幀的像素分辨率的不同又可細分為D1(720*576)、高清720i/p(1280*720)和全高清1080 i/p(1920*1080)等級別。
目前市面上高清圖傳的制式和分辨率主要1080i和1080p兩種,其常用幀率又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種。
實際碼流速度則從2Mbps到12Mbps不等、端到端的傳輸延遲也基本在400ms到1200ms之間、1W發射功率的有效傳輸距離從幾百米到20km左右不等。
飛睿智能無線遠距離WiFi圖傳產品CV5200,具有超長的傳輸距離,實測視距情況下超過 6 公里(固定2Mbps,2dB天線)。CV5200獨有的LR-WiFi技術,保證在此距離下的實時傳輸。
需要說明的是i/p制式(隔行/逐行)、幀率、圖像實際碼流速度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標的不同。
CV5200具有的窄帶寬MIMO無線通信技術,擁有超強的抗干擾能力,并支持自動信道選擇。采用ML,MRC,MIMO-OFDM等高級無線技術,提供可靠、清晰的無線信號,能夠實現長距離的非視距(N-LOS) 移動無線通信。
圖傳產品的發展趨勢是高分辨率、高幀率和更遠的傳輸距離,目前在整個無人機產業供應鏈條中,圖傳是無人機產業鏈中非常重要的一環。
無人機實現超遠距離傳輸的要求質量要高,功率要低,抗干擾能力要強,傳輸距離要遠。具體來說圖傳就是要把一個東西準確、快速地從一個地方傳遞到另一個地方,要抗干擾,還要抓重點。
無人機遠距離傳輸其實就是距離和功耗之間的平衡,其中還涉及了很多調制技術,比如用擴頻來提高抗干擾能力、信道信源技術的優化等等。
飛睿智能CV5200采用的自組網扁平化架構設計,通過以太網接口接入圖像數據,以極低的延時滿足實時高清視頻傳輸的要求。在多徑、 移動多普勒效應環境下保持可靠的傳輸。
支持串口透傳,默認波特率115200;延時基本在10ms以下。對物理底層和MAC層基于802.11標準進行了優化,形成私有LR-WiFi協議,具有更好的物理層和MAC機制,支持更遠距離的傳輸。支持一對多組網和mesh網狀網組網。