(一)實施主體
江西驢充充充電技術有限公司、中國聯合網絡通信有限公司贛州市分公司
(二)案例簡述
本項目旨在完成生產車間物流智能化建設，運用5G+AGV，實現生產車間物料搬運工作機器換人，自動調度和管理，實現物料和成品在倉庫和生產車間及在各生產工序間的無人搬運，保障人員安全，提高生產效率。
(三)需求痛點
1.注重空間利用。充分考慮各工序間搬運物料體積和搬運軌跡，合理規劃AGV小車的行進路線，使AGV小車在搬運途中減少甚至免除與其他AGV小車的交會，達到空間利用的最優解。
2.提高搬運效率。充分考慮各工序間的物料流轉的軌跡，合理規劃AGV小車的行進路線，使整個生產在搬運次數少，搬運路線短，搬運時間短等因素下達到最優解。
3.保證信號強度。對AGV小車常規的行進路線上的信號反復測試，充分保證AGV小車在常規環境能穩定運行及碰到突發情況能及時反應。
(四)解決方案
1.5G技術：本項目采用5G網絡，應用5G網絡低時延的特點，AGV可以快速響應指令，及時應對突發情況。
2.磁導航技術：本項目采用磁導航AGV小車，磁導航被認為是一項非常有應用前景的技術，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁導航具有很高的測量精度及良好的重復性，磁導航不易受光線變化等的影響，在運行過程中，磁傳感系統具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設好后，維護費用非常低，使用壽命長，且增設、變更路徑較容易。磁導航AGV系統的技術構成如下圖所示。主要包括導向單元、驅動單元、車體、移載單元、供電單元、安全輔助單元，站點識別單元，通訊單元和主控單元。其中導向單元、驅動單元和主控單元是 AGV 技術的核心技術。
3.比同類的WiFi6技術，5G網絡時延低，可靠性高，保障了AGV快速運行，滿載時可以達到0.6m/s的額定速度。同時，AGV在遇到緊急情況能及時反應，反應時間≤0.2s。
(五)應用成效
江西驢充充充電技術有限公司于2018年11月成立;2020年入駐章貢高新區數字經濟產業園，實現了“當年入園，當年入規”，納稅177萬元;2021年銷售額呈三倍增長，達到1.13億元，納稅550萬元;2022年預計營收3億元，預計納稅1500萬元。
本項目實施后，100%減少了搬運人員，降低了搬運過程中的安全風險，同時提升了搬運工作效率≥50%，從而提升了生產效率。
