近日，我校電氣與信息工程學院朱洪波副教授團隊在可移動無線傳感網絡(MobileWirelessSensorNetwork，MWSN)的動態目標跟蹤研究中取得重要進展，在國際物聯網領域頂級學術期刊IEEE Internet of Things Journal(IF = 10.238，JCR Q1，中科院1區，雙1區Top期刊)上發表了題為《Environmentally Adaptive Event-driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network》的研究論文。
針對移動無線傳感網絡MWSN內部節點有限的電能、計算與通訊資源，以及無法避免的系統建模與測量量化誤差問題，該工作構建了一種基于容積卡爾曼濾波架構和事件驅動機制的環境自適應事件驅動魯棒容積卡爾曼濾波方法，用于改善在目標運動建模誤差和信號接收強度量化誤差影響下動態目標跟蹤的綜合性能(精確性、能效性、穩定性與魯棒性)。
安徽理工大學為該論文的第一完成單位，電氣與信息工程學院朱洪波副教授為該論文的第一作者兼通訊作者。該研究工作得到了國家自然科學基金青年項目(No.62003001)、安徽省自然科學基金青年項目(No.2008085QF298)、安徽省教育廳自然科學研究重點項目(No.KJ2019A0104)和安徽理工大學青年托舉人才項目等資助。
朱洪波副教授主要從事移動機器人定位、導航、運動規劃及控制、移動無線傳感網絡MWSN信息融合方法與理論、WSN與移動機器人間的協作方法及理論方面的科研工作，先后主持國家自然科學基金、安徽省自然科學基金及安徽省教育廳自然科學研究重點項目等，并先后在《IEEE Internet of Things Journal》、《IEEETransactions on Instrumentation and Measurement》、《Journal of Bionic Engineering》等多個中科院1區或2區期刊上發表相關研究成果。
