近日，智次方·物聯網智庫與藍色創源的副總馬建軍進行了深度交流，本文將立足于產業分析、現狀挑戰以及未來發展，力求清晰地為您呈現高精度定位的發展趨勢。
高精度定位一般是指亞米級定位，即定位精度在1米以下的分米級別或厘米級別的定位。這種精度的定位能力與5-10米精度的定位技術有著本質的區別，試想你在商廈中尋找心儀的門店時，一個定位誤差在20厘米和一個定位誤差在8米時是何種不同的感受，更不用說倉管物流場景下，因為定位誤差更會引起效率的大幅下降。
從技術層面來看，高精度定位市場經過近幾年的廝殺，已經呈現出非常清晰的市場格局——藍牙AOA和UWB已是“兩馬并跑”，并牢牢占據著各大企業“心頭好”的位置。基于應用場景的不同和需求的差異化，每一種高精度定位技術都能夠憑借其獨有的特性，獲得充足的市場生存空間。因此，并不存在哪一種技術最好，哪一種技術比較差，更不能“唯技術論”對其進行評價。
藍色創源副總裁 馬建軍
不過技術雖無好壞，但卻可以從另一個角度——市場需求，對高精度定位技術的發展得到更準確的研判。近日，智次方·物聯網智庫與藍色創源的副總馬建軍進行了深度交流，本文將立足于產業分析、現狀挑戰以及未來發展，力求清晰地為您呈現高精度定位的發展趨勢。
每種高精度定位技術各有前景
藍色創源是全球第二家、國內首家提供藍牙AoA業務解決方案的廠商，其母公司為高精度定位領域頭部玩家清研訊科(注：據上游芯片廠商統計數據顯示，清研訊科在企業級UWB定位終端的出貨量居于全球首位。) 2019年，藍牙技術聯盟(SIG)宣布在藍牙5.1中引入“尋向”功能，藍色創源應運而生，推出藍牙AoA產品和解決方案，豐富了高精度定位的商用技術品類， 也打通了高精度定位技術與廣闊藍牙生態的通路。
馬建軍告訴智次方，UWB高精度定位技術有其發展優勢，在過去的數年間不斷在智能工廠、公檢司法、礦山以及電廠等To B領域實現落地，近幾年，隨著蘋果、小米、華為、三星等智能手機廠商的入局，UWB逐漸開始變成了智能手機、智能汽車等消費領域的“寵兒”。然而，UWB高精度定位技術并非適應于全部場景。
出于在高精度定位領域多年持續實踐得到的答案，藍色創源非常看好藍牙AoA技術，因此并不局限于藍牙AoA產品開發層面，而是成立專門的公司和團隊，基于不同行業的業務特點構建生態、提供解決方案和落地服務。
在To C場景中，高精度定位需求落地的項目很少，但這并不代表沒有需求。在醫院、機場、展館、大型體育場等場景，實際上存在諸多基于位置服務的訴求，比如在大型的機場中為乘客做路線導航，在醫院中為患者和家屬做導診導航，在大型展館中為觀眾做觀光導航……這些場景無法通過給每位乘客、每位患者、每位觀眾發放UWB終端來實現，但卻可以通過藍牙AoA來實現。
首先，藍牙擁有豐富的生態。據行業數據，全球藍牙終端每年的出貨量大約為50-60億臺，涉及如智能手機、電腦、手持設備、汽車等各類物聯網及非物聯網終端。其次，藍牙支持低功耗。在同等刷新頻率的情況下，在芯片層面，藍牙AoA所需要的功耗僅為UWB技術的1/10。再者，基于藍牙AoA定位技術的原理，在海量物資定位場景以及更多小房間的場景下，藍牙AoA將擁有比UWB更低的成本。
當然，這并不代表UWB就會因此而被藍牙AoA所取代，恰恰相反，如今在蘋果、華為、小米等智能設備廠商，以及整車企業的關注下，UWB逐漸在智能手機和智能網聯汽車領域展現出巨大的潛力。
高精度定位市場需要警惕“劣幣驅逐良幣”
“藍色創源去年的銷售額是前年的10倍”，馬建軍告訴智次方，之所以有如此快速的增長，一部分原因在于國內藍牙AoA市場仍是“小眾”市場，因為技術門檻較高，因而參與者并不多。但是，藍色創源的成功并不僅是獲益于環境，而是其相比市場上的其他玩家所能夠提供“產品+服務”的模式。
不同于物聯網其他行業，高精定位市場并不是僅僅以銷售硬件設備為主，而是屬于項目制，這對于高精度定位廠商而言，考驗更多的并非硬件產品的性能，而是綜合服務之后的性價比。
馬建軍介紹，通常一個室內定位的項目完整執行下來，并不是錢貨交易就能完全解決的。首先需要商務對接，之后需要給出技術方案，然后根據現場踏勘出具圖紙，而在簽署合同并實施部署之后，還需要調試、售后、維護等一系列跟進。
然而，目前市場上更多以代理商的方式供貨，采取低價競爭而贏得市場，這樣一來導致市場上“劣幣驅逐了良幣”，同時由于這種方式并不能直接觸達下游應用方的需求，而且部署過程中不會考慮到現場金屬遮擋、反射以及無線電信號干擾等情況，因此經常會造成項目部署后實際效果不如意的情況發生，這導致客戶對高精度定位技術也產生了越來越多的質疑。
藍色創源依托母公司清研訊科在全國各地的技術中心，為其打造差異化的“產品+服務”模式創造了條件。比如藍色創源在前年參與了某世界500強家電企業智慧工廠項目，客戶在經歷連續兩次項目失敗后，項目方最終在第三次找到藍色創源，如今該工廠已經成為一個“燈塔工廠”。
與此同時，馬建軍表示，高精度定位市場畢竟是一個大的生態，得到了市場越來越廣泛的認可。目前高精度定位市場仍處于“混沌”的起步階段，除了產業鏈上下游的協同，上游直接觸達客戶，下游明辨供應商“真偽”外，仍需要更多的時間實現市場的整合，通過行業標準進行規范，從而支持其發展良性循環起來。
高精度定位進入技術融合新時代
2019年6月6日，工信部向四大運營商頒發5G商用牌照，國內正式邁入5G時代。馬建軍介紹，隨著5G網絡尤其是5G專網在各垂直行業領域的部署推進，運營商遇到的政企客戶定位需求開始越發普遍，因此“5G+定位”成為運營商以及通信設備廠商關注的重要領域。
馬建軍表示，5G定位是非常有前景的定位技術，但由于處于技術發展的早期階段，受限于跨運營商網絡問題，5g模組的高成本、高功耗等問題，目前尚未實現大規模化商用。清研訊科，目前也在積極布局和參與5g定位相關課題及產品研發。近日，清研訊科與中國信通院、三大運營商聯合牽頭的《5G定位平臺管理規范》團體標準，在5G應用產業方陣第九次全會中審議通過。該標準基于第五代移動通信技術實現的位置服務平臺，規定了平臺的架構、功能、接口規范，并對5G定位的典型業務場景進行分類。
與此同時，“5G+UWB/藍牙AoA”等5G融合定位技術方案發展正當時，通過將5g網與定位網兩網融合部署，可以精簡架構，節省大量弱電施工、基站規劃成本。在這方面，藍色創源早已與三大運營商、中興通信等電信運營商、通信設備廠商展開合作，通過“5G+UWB/藍牙AoA”的方式，既實現了企業客戶數據通信的需求，同時也能夠以更低成本、更易部署的方式實現高精度定位需求，達到通信與位置一網兩用的目的。5G技術提供大帶寬、 低時延、 廣連接的網聯能力，大大提升了移動網絡性能， 為垂直行業的數字化提供必要的技術保障;藍牙AOA、 UWB高精度定位可以達到厘米級別定位精度， 結合通訊和定位精度的需求， 5G融合高精度室內UWB、 藍牙AoA等室內定位解決方案應運而生。
藍色創源與中興通訊雙方技術團隊，歷經一年多聯合研發，實現了定位基站與5G分布式皮基站結合共同部署， 定位基站復用5G皮基站的站址資源、供電資源和傳輸資源， 同時結合邊緣計算、 大數據等領先技術， 提供亞米級定位精度， 滿足智慧園區、 交通樞紐、 工業智能制造、 大型展館等室內場景下的各種定位業務需求。5G融合UWB/藍牙AoA定位方案定位基站連接5G智能室分的級聯口， 提供定位基站設備的供電， 同時UWB/藍牙AoA基站的數據經過5G智能室分系統( BBU、 PB和PRRU) ， 最終傳輸到部署在MEC上定位解算服務。
5G融合UWB/藍牙AOA定位融合方案組網架構如圖所示：
該系統融合由硬件層、網絡連接層、數據解算層和應用層四部分組成：
硬件層是融合定位系統實現通信、定位功能的主體部分，包括定位微基站、定位微標簽、5G智能室分系統( BBU、 PB和PRRU) 。其中，定位微基站和定位微標簽，為定位功能硬件單元。BBU、PB和PRRU為5G通信功能硬件單元。
網絡連接層主要功能是為定位微基站采集的數據回傳至MEC， 提供網絡鏈路。
數據解算層是實現標簽位置計算的關鍵，位置解算引擎將定位微基站回傳的數據，經過數據清洗，依據不同的定位算法( TOF/TDOA/AOA/AOD等)，解算出標簽位置坐標。解算引擎部署在MEC，可以充分利用MEC平臺提供的計算資源、存儲容量、處理能力，發揮5G網路高速率，低時延，大鏈接的優勢，進而提升網絡利用效率和增值價值。
應用層針對行業客戶的需求， 利用5G融合室內定位技術，完成業務層面的呈現，實現海量位置數據賦能千行百業。
個人服務方面，定位技術助力個人室內導航，車庫導航，電子導診等位置服務;企業服務方面，定位技術通過提供人與物的定位，助力企業安全管控和生產效率提升;在公眾服務方面， 定位技術能夠提供基于精確位置信息的人流量統計、緊急救助、緊急搜救，助力公共安全與應急救援。
寫在最后
位置服務作為萬物智聯時代的基礎性服務，其重要性不言而喻。但從技術的發展來看，無論是當下已經成熟并且取得規模商用的UWB、藍牙AoA，亦或者是未來擁有無限想象空間的5G，都很難實現“一統江湖”，在不同行業、不同場景下，需求仍舊是技術發展的第一導向，多技術協同互補或許也才是未來位置服務市場持續繁榮的必然之路。
