在上一篇文章《為什么說具身智能時代，中國將有機會在全球”一枝獨秀”?》中，筆者提出：物理 AI/具身智能正在掀起下一波人工智能新浪潮，為 AI 賦予物理實體已然成為 AI 產業未來的重點發展方向，也將成為未來大國之間人工智能博弈的焦點。
大國博弈，除了比拼產業生態建設和政策支持力度，更重要的是各國領先企業之間在技術研發和場景落地方面的競爭。最近一段時間內，國內無論是大廠還是初創企業都相繼發力，具身智能賽道持續“吸金”——繼大模型之后，新一輪 AI “軍備競賽”已然打響。
企業扎堆入局具身智能
初創企業融資熱潮
2024 年末以及 2025 年開年以來，熱錢大批涌入具身智能賽道。
2024 年 12 月， 小米投資的首家大模型機器人公司——北京小雨智造科技有限公司宣布完成億元 A 輪融資。本輪融資由北京信息產業發展投資基金獨家投資，這是繼天使輪獲得投資后，小雨智造再次獲得億元級別的融資。該公司專注于開發適用于工業領域的大模型機器人技術，旨在為機器人打造能夠適應各種任務的“通用大腦”。
2025 年 1 月 7 日，智平方宣布完成數億元 Pre-A 輪戰略融資，由達晨財智與敦鴻資產聯合領投，基石資本跟投。智平方由國家級創新領軍人才郭彥東博士創立，是國內最早探索端到端 VLA 技術路線并始終保持行業領先水平的企業，并于 2024 年率先實現了搭載端到端 VLA 具身大模型的智能機器人商業化。3 月 6 日，智平方又宣布迅速完成新一輪過億元 Pre A+ 輪融資，短短兩個月內迅速完成兩輪數億融資，融資將主要用于推動具身智能機器人在規?；虡I場景中的落地應用。據悉，智平方的國產具身大模型，在通用空間感知、泛化操作成功率上大幅超越硅谷頭部模型，其自主研發的 AI2R Brain 具身大模型已成功部署于 Alpha Bot 系列機器人。
同樣是在 1 月 7 日，傅利葉宣布完成新一輪融資，E 系列融資?額合計達到近 8 億元，本輪融資由國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機構共同參與。該公司的目標是“為 AI 打造最佳具身本體”，在剛剛過去的 2024 年，傅利葉推出了 GRx 系列第?代?形機器?產品 GR-2。
圖：傅里葉智能 GRx 系列第?代?形機器?產品 GR-2
2 月 6 日，具身智能人形機器人研發商零次方機器人完成數千萬元天使輪融資，并拿下千萬級訂單。該公司成立于 2025年 1 月，由清華大學和江淮前沿技術協同創新中心聯合孵化，今j計劃實現共計 500 余臺多型號人形機器人，在服務業、教育、文娛、展覽等多個行業的量產落地。
2 月中旬，具身智能創業公司自變量機器人（X Square Robot）完成數億元 Pre-A++ 輪融資。本輪融資由光速光合與君聯資本領投、北京機器人產業基金、神騏資本跟投，融資將用于下一代統一具身智能通用大模型的訓練與場景落地。自變量機器人成立于 2023 年 12 月，致力于通過研發具身智能通用大模型，實現通用機器人，2024 年 11 月完成億元級 Pre-A 與 Pre-A+ 輪融資。
大廠爭相入局
初創企業融資潮的另一面，是大廠們的爭先布局，很多初創企業的背后都有大廠的影子。
往早了說，阿里參與了通用機器人初創公司逐際動力的戰略融資，美團曾投資銀河通用、宇樹科技，騰訊在多年前投資了樂聚機器人和優必選。往近了看，2 月 20 日，星海圖宣布完成新一輪 A 輪融資，總融資額近 3 億元，本輪融資由螞蟻集團獨家領投，高瓴創投、IDG 資本、北京機器人產業基金、百度風投、同歌創投等一眾老股東持續加碼。
近日，螞蟻集團還在招聘平臺開放了多個具身智能方向崗位，引起多方關注。有業內人士透露，螞蟻集團 2024 年時便已在推進具身智能相關業務。螞蟻集團官方對此回應稱，集團持續布局和加大人工智能投入，去年注冊成立了螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術和產品研發。
無獨有偶，“稚暉君”創業的智元機器人近期已完成了新一輪融資，由騰訊領投。據知情人士消息，智元機器人還在以 150 億元估值進行新一輪融資接洽。
除了投融資這種外部投資方式外，也有大廠直接內部切入。近日，上證報放出消息稱，京東已切入具身智能領域，側重家用場景，現已成立相關業務部門。接近京東的人士稱，京東非常重視人工智能、自動化以及機器人等領域的創新和應用，內部也有多支團隊布局具身智能等前沿方向的研發。
當然，還有大廠希望搞生態并成為“賣鏟人”。比如 2024 年 11 月，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心成立，并與樂聚機器人、大族機器人、拓斯達、中堅科技、兆威機電等 16 家企業簽署戰略合作備忘錄。據了解，該創新中心由華為與深圳市前海管理局、寶安區人民政府合作建立。相關負責人透露，華為后期將與產業鏈上下游的企業合作，建設具身智能基礎實驗室，打造具身智能產品技術交易平臺，并在相關應用場景中進行應用。國泰君安證券研究所認為，華為在人形機器人產業的定位可能更像英偉達，將以賣鏟人的定位存在?！皩τ谌A為來說，怎么賣好昇騰芯片，打造生態系統是目前最重要、最迫切的工作?！?/p>
總體來看，在頂層政策的助推和企業們的積極布局下，中國具身智能產業正在呈現蓬勃發展之勢。根據頭豹研究院的數據，2023 年，中國具身智能市場規模達 1572.7 億元。隨著大模型端的技術突破，具身智能市場規模預計將以 16.5% 的復合年增長率增長至 2027 年的 2259 億元。
技術和商業落地方面尚存挑戰
不過，由于現在尚屬于具身智能產業發展的早期，對入局的企業而言，需要克服技術棧、數據積累、成本控制、商業化落地等多個方面的挑戰：
技術挑戰
具身智能的核心是讓 AI 能夠與物理世界交互，這需要從感知、決策、執行三大環節進行突破。
首先在計算與算法層，GPT-4、Gemini 等大模型的成功，推動了 AI 在自然語言理解和推理能力上的進步，但在具身智能領域，僅靠大模型并不足夠，必須結合強化學習（RL）、模仿學習（IL）等方法，使智能體具備真實環境中的決策能力。同時，由于具身智能涉及大量環境交互，自監督學習成為關鍵。例如，Meta AI 采用自監督視覺學習優化機器人視覺感知能力。傳統的觸覺系統針對每項任務采用單獨的模型，嚴重依賴標記數據和特定傳感器。Meta Sparsh 完全改變了這種方法。作為通用模型，它可適應各種傳感器和任務，使用自監督學習在擁有超過 460000 個觸覺圖像的龐大數據庫上，無需標記數據。
然后在感知層，具身智能需要像人類一樣“看、聽、觸、動”，因此，多傳感器融合是技術發展的重要方向。在各種感知系統中，視覺系統無疑是人形機器人最為核心的環境感知通道——雙目攝像頭提供色彩和深度信息，激光雷達提供精細的環境建模，毫米波雷達能夠全天候運行，紅外傳感器可適應暗光環境。不同傳感器分別補足了視覺感知不同維度的能力，多傳感器融合趨勢明晰。此外，聽覺、觸覺、編碼器、慣導 IMU 等傳感器亦在具身智能環境交互、靈活運動、姿態平衡等方面發揮著重要作用。
最后，在運動與執行層，人形機器人、四足機器人、柔性機械臂等方向都有發展空間，如波士頓動力的 Spot、Tesla Optimus 的仿生肌肉關節設計。目前具身智能面臨的瓶頸之一是能耗問題，初創企業可以探索超低功耗芯片（如 RISC-V 架構）、高效電池管理系統（BMS），提升機器人續航能力。
數據與成本困境
盡管具身智能技術發展迅速，但對于入局企業尤其是初創企業而言，訓練數據不足是一個亟待解決的挑戰。具身智能需要海量的交互數據，但數據獲取面臨瓶頸：一方面是真實世界交互數據難采集，依賴物理環境測試，成本高昂；另一方面是國內數據閉環生態不成熟，缺乏大規?？捎玫木呱碇悄軘祿?/p>
不過，企業也有相對的應對策略，比如利用仿真環境（如 Mujoco、Isaac Sim）進行大規模模擬訓練，并結合Sim2Real（模擬到真實）遷移技術，減少對真實數據的依賴。另外也可采用聯邦學習（Federated Learning），共享不同企業的交互數據，降低數據訓練成本。
除了數據問題，具身智能涉及實時感知、計算與控制，需要強大的計算能力，但高性能算力芯片成本高昂，初創企業難以負擔。對此，最近興起的輕量化模型是一大破局利器，另外，發展國產算力生態刻不容緩，成熟的國產供應鏈能夠降低核心硬件成本。
商業模式挑戰
最后，具身智能的商業模式仍在探索之中。由于成本高昂，C 端市場難以快速推廣，B 端應用落地則有著周期長的問題。未來，或許會有企業探索“機器人即服務（RaaS）”模式，讓客戶以租賃方式使用機器人，降低客戶初始投入成本。
寫在最后
具身智能不僅是科技競賽的下一戰場，更可能重構生產力與生活方式，成為繼智能手機、電動汽車后的新一代通用技術平臺。在全球科技競爭加劇的背景下，中國的具身智能初創企業若能在技術、數據、成本和落地方面找到突破口，將有望在全球市場占據一席之地。
參考資料：
智平方獲數億元Pre A+輪融資，兩個月完成兩輪數億融資，投資界
傅利葉宣布已完成新?輪融資，E系列融資總額近8億，傅利葉官網
清華00后團隊成立的「零次方機器人」完成數千萬元天使輪融資，投資界
自變量機器人公司一個月內完成數億元Pre-A++輪融資，基石資本
京東確認入局具身智能，內部成立多支團隊布局前沿研發，物聯傳媒
成立全球具身智能產業創新中心，華為再做“賣鏟人”，第一財經
推進具身人工智能:Meta如何為人工智能帶來類似人類的觸覺和靈巧性，UNITE.AI
具身智能系列（二）：傳感器，賦予機器人感知世界的能力，新浪財經
