隨著無人駕駛技術的發展,礦山生產中開始逐漸使用“5G+無人運礦車”,目前預估有60000億的市場。然而露天礦極端的氣候環境給無人駕駛礦車的安全運行帶來了挑戰，為了進一步提高礦山生產系統的工作效率,保障運輸安全,中智仿真的遠程駕駛技術研究從露天礦的環境出發, 若智能駕駛系統運行出現故障或錯誤，可以立即切換成遠程駕駛模式，在遠程控制中心內，由監控員同步在模擬駕駛器上，對著電腦屏幕完成糾錯操作。
中智仿真的智慧礦區無人駕駛解決方案，提供虛擬駕駛艙遠程遙控駕駛、四路視頻回傳、駕駛模式切換、緊急情況介入、車輛狀態遠程監控等功能。為露天礦區提供安全、高效、經濟、綠色的無人運輸技術服務。
--方案設計--
硬件設備
自主生產汽車駕駛模擬器，由視景系統、中控系統、仿真車輛操作系統、動感系統組組成。
視景系統：從實車端通過5G模塊完成視訊信號回傳到模擬器，由模擬器視景系統完成顯示。可在實車上安置多個攝像頭進行多角度視角采集，模擬器端可以隨時切換到任何角度進行觀察。
中控系統：采用液晶屏方式顯示，實時映射實車數據化顯示。主要顯示數據包括車輛行駛數據（油量/電量，發動機轉速/電機轉速，車輛行駛速度，車輛狀態指示燈等），模擬器狀態信息與實車狀態信息。可使用觸摸屏方式，完成部分軟件端基礎操作（掃碼登陸、賬號密碼登陸、功能點選、界面切換）。
仿真車輛操作系統：由能模擬方向盤、剎車、油門、手動檔桿的外部設備、PC機及顯示屏組成。
動感系統：能根據虛擬場景中駕駛車輛的空間姿態變化快速響應，無頓挫感，駕駛過程中的車輛姿態可以直接反饋給駕駛員，為駕駛員提供動感互動體驗
終端軟件
定制汽車駕駛模擬軟件，包含操作數據模塊、視景系統、通信模塊。鑒于遠程監管和遠程人為接管駕駛的需求，利用車輛環視系統的視頻圖像為參考，構建平行駕駛系統和模擬駕駛終端。
管理平臺
包括服務器端、車端和監控端，通過監控大屏實施顯示當前狀態，并可設置作業流程，必要時可遠程接管車輛。調度系統上位機平臺是作業管理與監控的主體，是礦區運輸無人駕駛的綜合調度指揮系統。由中央顯示屏、數據庫服務器、地面控制服務器、遠程操縱臺、地面差分GPS 基站等設備組成。平臺功能圍繞綜合顯示與智能調度，以安全、高效、自動化為目標，主要包括數字地圖、路徑規劃、作業調度、運行監控、數據記錄等。
