10 月 10 日消息，據小鵬汽車官方消息，近日，按照廣州市智能網聯汽車自動駕駛功能測試的相關要求，小鵬 G9 成功通過了自動駕駛封閉場地測試，成為國內首個通過自動駕駛封閉場地測試的在售量產車。
據介紹，該測試在夜間進行，通過包括各類指示信號識別及響應、左右轉車輛沖突行駛、并道超車、兩輪車及行人避讓等 31 個城市道路場景考試來驗證車輛在復雜的綜合城市道路場景中的自動駕駛表現。
▲ 避讓橫穿行人：在城市道路場景中，行人橫穿是常見的突發狀況，該場景中，可利用多傳感器融合，迅速識別行人，進行禮讓，然后繼續前行
在全部測試場景中，小鵬 G9 在交通法規范圍內安全準確完成了駕駛操作，成為行業首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化而順利通過該測試的在售量產車型。
▲ 兩輪車避讓：外賣小哥和快遞讓城市生活越來越方便，也給智能輔助駕駛帶來了更多的挑戰，在該場景中，突發性和來車速度都需要更高的技術應對能力
與市面上其它通過該測試的車型最大的不同點的是，小鵬 G9 測試車輛沒有額外加裝任何傳感器和計算單元，采用完全基于量產車自身的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件的 360° 感知系統，其實現自動駕駛硬件層面完全與量產車型無異。
▲ 前車緊急制動：擁擠的城市車流經常會遇到前方發生緊急狀況，可能是前車司機的一個誤操作，也可能是前車前方突然發現“鬼探頭”，G9 測試車輛可根據前車速度、距離進行計算、規劃和處理
IT之家了解到，9 月 21 日，小鵬 G9 正式上市，共有 6 款車型，售價 30.99-46.99 萬元，預計第四季度大規模交付。該車定位“超快充全智能 SUV”，擁有全面升級的硬件配置并搭載小鵬第二代輔助駕駛系統 XNGP。
小鵬汽車表示，伴隨 G9 交付，其第二代輔助駕駛系統 XNGP 會在 2023 陸續在大多數城市開始實現全場景智能輔助駕駛能力，2024 年逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點到點的智能導航輔助駕駛。
此外，隨著本次測試的通過，小鵬汽車將持續在智能出行業務領域逐步探索，并完成更多行車數據、場景的積累，通過數據閉環賦能高等級智能輔助駕駛、乃至無人駕駛的量產落地。
