作者：Sophia
物聯網智庫 原創
深扒27家自動駕駛&智能車公司，清華系成色幾何?
1978年，清華大學計算機系發起了一個有關自動駕駛的研究課題，當時僅有三位研究生參與。彼時的他們可能沒有想到——以這顆小小的種子為契機，未來的清華幫將在自動駕駛領域長出怎樣“遮天”的巨樹。
就在同一年，清華大學成立了智能技術與系統國家重點實驗室。隨后，該實驗室成立了自動駕駛汽車的研究項目 THMR ，并且開發了多代自動駕駛原型車。
1980年，聞名遐邇的清華大學汽車工程系正式成立，這是國內唯一同時擁有車輛工程、動力機械及工程兩個國家重點學科的高等院校，并從一開始就加入了對于自動駕駛技術的研究。依托深厚的底蘊，在汽車工程系成立之后40多年的時間里，清華大學為汽車產業、尤其是自動駕駛領域輸出了大批人才。
時至今日，在聊起自動駕駛的時候，我們不免會看到這樣的言(贊)論(譽)。
“在中國做自動駕駛，多多少少都得跟清華沾點兒關系。”
“讀懂了清華系自動駕駛創業者與高管，就讀懂了整個中國自動駕駛創業圈子….”
據不完全統計，國內自動駕駛領域有接近百位創始人/高管都曾在清華大學就讀，部分如下表所示：
因此，本文將來系統盤一盤，“散作滿天星”的清華學霸們，是如何在智能網聯汽車時代攪動風云，又是如何為中國自動駕駛開路布道的，其中包括自動駕駛芯片商、自動駕駛解決方案商、激光雷達商、造車新勢力等~
造車新勢力
一定程度上而言，蔚來、小鵬和理想(蔚小理)用親身實踐，見證了中國新能源汽車產業的崛起和興盛，現在又正在用智能化作為重要賣點持續血拼。三家明星車企能在眾多造車新勢力中脫穎而出，除了踩中產業風口、經歷磨難與艱辛之外，也和創始團隊或核心領導人過硬的履歷無不相關，而這背后自然少不了清華的身影。
小鵬汽車：夏珩、何濤、谷俊麗、吳新宙
在小鵬汽車的聯合創始人中，除了何小鵬之外，夏珩與何濤均來自于清華大學。
何濤1985年出生于廣東，從小學習優異，于2004年考入清華大學汽車工程系，就讀汽車工程專業。隨后又考取了清華大學的碩士，師從歐陽明高教授，而歐陽明高在2017年成功當選為了中國科學院院士。
2010年，畢業后的何濤投向了廣汽研究院的懷抱，從事新能源汽車車輛控制相關系統的研發工作。由于技術能力較強，何濤隨后又以項目經理的身份統籌廣汽的無人駕駛項目推進。
與何濤一樣，夏珩也畢業于清華大學汽車工程專業，分別于2008年6月及2006年7月獲得清華大學機械工程碩士學位及汽車工程學士學位。2008年至2014年，夏珩也任職于廣汽研究院，負責新能源汽車及智能汽車控制系統的開發，和何濤是一對“好基友”。
再后來的故事大家都知道——2014年，何小鵬、何濤、夏珩一同創立了小鵬汽車。
雖然何濤和夏珩的履歷非常相似，也一起奮戰了許久，但是卻做出了不同的選擇。2022年11月30日，小鵬汽車發布公告稱，由于公司組織架構調整和個人事務原因，夏珩已向董事會提出辭任公司執行董事。
今年2月，夏珩作為法定代表人注冊成立廣州慧鵬汽車科技有限公司，注冊資本50億元，該公司是小鵬汽車充電網絡戰略下的重要布局。官方表示，夏珩主要的精力將會放在下一代車型所需要的技術平臺和相關零部件上，并且會領導小鵬的核心技術自研。
與何濤和夏珩的創始人身份相比，谷俊麗和吳新宙則是后來者。
谷俊麗畢業于清華大學，并獲得美國伊利諾伊大學香檳分校博士，其曾擔任國際芯片巨頭AMD主任工程師，負責大數據和深度學習軟件的研究開發;而其最耀人的履歷莫過于2016年加入特斯拉，搭建了特斯拉機器學習團隊，開發了Autopilot 2.0產品并實現了在多代特斯拉車上的大規模部署。
2017年10月，谷俊麗加盟小鵬并出任自動駕駛研發副總裁，加入小鵬汽車后，谷俊麗直接向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報。2020年3月，谷俊麗因個人發展及家庭原因離職，此后在業內沉寂了2年多時間。
今年最新消息顯示，谷俊麗確認已加盟奇瑞汽車。
吳新宙于2019年加入小鵬汽車任自動駕駛副總裁，負責小鵬汽車自動駕駛美國及國內的整體技術路線相關業務，某種意義上可以看作谷俊麗的接班人。
據悉，吳新宙1993年入學清華大學電子系，其后赴美留學，在UIUC獲碩士及博士學位。其畢業后先加盟的通信創業公司Flarion主打2G到3G的躍遷，其后被高通收購。吳新宙在離職前已領導高通自動駕駛業務4年之久，還參與了高通對恩智浦的收購案規劃，特別是領導高通自動駕駛團隊后，吳新宙帶領團隊主要在計算平臺上提供基于計算機視覺、深度學習、精準定位和傳感器深度耦合的自動駕駛解決方案，進一步加持了汽車研究、無線通信和車聯網行業經驗。
吳新宙在小鵬4年多，掌管下的自動駕駛業務成為小鵬“技術派”的標簽，并且確立了高階輔助駕駛的領先地位。2023年8月，吳新宙突然被曝從小鵬汽車離職，據說接下來會加入英偉達，任“全球副總裁”一職，直接給黃仁勛匯報。
理想汽車：李鐵
雖然不是技術出身，理想汽車現任CFO李鐵也有著清華背景，其于1999年7月及2002年6月分別獲得清華大學會計學士及管理學碩士學位。
官網資料顯示，李鐵自2002年8月至2008年2月在普華永道會計師事務所北京辦公室任職，后自2008年3月至2016年6月就職于汽車之家，最后擔任的職務為副總裁。2016年7月起，李鐵開始擔任理想汽車首席財務官，負責公司的整體戰略、會計、法務、內部控制和資本市場活動。
近期有關李鐵的熱議話題莫過于他的天價薪酬。理想汽車 2022 年財報顯示，李鐵的薪酬為1 億元——其中工資津貼等為 203 萬元、退休金計劃供款 13.9 萬元、股份支付薪酬部分高達 9823.6 萬元，堪稱新一代“打工皇帝”。
蔚來汽車：胡成臣
蔚來汽車技術規劃首席專家、助理副總裁胡成臣2003年7月從西北工業大學自動化系畢業后，免試攻讀清華大學計算機系博士學位。
在于2021年10月加入蔚來汽車前，胡成臣曾任賽靈思(Xilinx)亞太區實驗室主任、首席工程師、賽靈思亞太區CTO office負責人、賽靈思亞太區council成員，西安交通大學計算機科學與技術系系主任、教授、博導，同時期作為聯合創始人曾創辦過2家科技公司。
其還入選教育部新世紀人才，歐洲信息與數學研究會ERCIM Alain Bensoussan學者，微軟Star-track“鑄星計劃”學者，清華大學優秀博士論文和優秀博士畢業生。發表研究論文100+篇， 中/美發明專利30+項，獲ICDCS/HotData/中國互聯網學術年會等最佳論文獎和最佳論文提名獎。
2020年，市場傳出蔚來正在規劃自主研發自動駕駛計算芯片，并已組建了獨立的硬件團隊來負責此項目。蔚來汽車創始人李斌去年也曾公開表示“在芯片等核心技術領域，蔚來的目標是建立全棧自研能力。”胡成臣加盟蔚來汽車，應該會為提高蔚來核心的芯片研發能力提供技術支持。
自動駕駛芯片商
傳統汽車單車芯片數量為300-500顆，電動智能車單車芯片超過1000顆，高等級自動駕駛汽車單車芯片將超過3000顆。從汽車智能化的滲透率速度來判斷，未來市場對汽車芯片的需求將會出現爆發式增長的態勢，因此也吸引了眾多初創企業入局。眾所周知，清華電子系一直挑著中國芯片產業的大梁，自動駕駛芯片這個垂類領域自然也不例外。
黑芝麻科技：單記章
黑芝麻智能創始人單記章出生于湖北黃岡，從小到大都是大家公認的學霸，他從黃岡中學考入清華大學無線電電子學系微電子專業，1997年碩士畢業后，赴美加入OmniVision(豪威科技)。
2016年，單記章離開了工作20年的老東家，此時他已實現財務自由，萌生了回國創業的想法，而自動駕駛芯片正是單記章看好的創業方向。單記章認為，自動駕駛時代也會誕生類似英特爾、高通這樣偉大的公司，為了將理想變成現實，單記章邀請多年好友劉衛紅加盟，黑芝麻智能就此誕生。
除了清華背景的領頭人，黑芝麻智能的核心團隊均來自博世、OV 、英偉達、安霸、微軟、高通、華為等業內頂尖公司，平均擁有15+ 年的行業經驗。在這支專業隊伍的努力下，2019年8月，黑芝麻智能第一顆車規級智能駕駛芯片華山一號A500在國內首發，并和一汽達成了合作。
2020 年，黑芝麻智能發布了“華山二號”A1000 芯片;2021 年，旗下華山A1000 通過了所有的車規認證，而且啟動全新的產品線研發，發布了“華山二號”A1000 Pro ;2022 年，“華山二號”A1000 系列芯片正式量產，并在國內首個提出“艙駕一體”概念。
截至2023 年6 月28 日，黑芝麻智能已與30 多名汽車OEM 及一級供貨商合作，如一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等。
地平線：黃暢
地平線聯合創始人之一黃暢本科、碩士以及博士畢業于清華大學計算機科學與技術系。
創立地平線前，黃暢曾擔任美國南加州大學和NEC美國研究院(世界上最早從事卷積神經網絡研發的五個實驗室之一)研究員;后又就職于百度美國研發中心，長期從事計算機視覺、機器學習、模式識別和信息檢索方面的研究;其開發的人臉檢測技術更是創造了世界上首次計算機視覺技術被大規模應用的成功范例，占領80%的數碼相機市場，并被蘋果iPhoto等諸多圖像管理軟件采用。
2015年，黃暢從百度辭職加入了創業大軍中，當年7月，他和楊銘、徐偉、方懿、余凱等人聯合創辦了地平線。目前，公司的CEO由余凱擔任，黃暢任公司副總裁。
2023慕尼黑車展期間，地平線公布了其最新商業成績：征程芯片出貨量增長至近400萬片，量產規模仍是國內絕對領先地位;合作車企數量從20+家增長至25+家，成為更多國內外主流車企的選擇。同時，國內唯一實現量產的高等級、大算力智能駕駛芯片征程5，從去年9月全球首發量產以來出貨量勢如破竹，迅速增長突破了20萬片，月度平均出貨超過2萬片，累計獲得超過9家車企共20多款車型的量產定點，除了理想L系Pro和Air車型標配之外，還包括比亞迪、蔚來汽車、上汽集團、長安汽車、埃安、紅旗、哪吒汽車、奇瑞汽車等，以及未官宣的幾家外資和合資車企的合作。
深鑒科技：姚頌、汪玉、單羿、韓松
嚴格來說，深鑒科技是布局自動駕駛的AI芯片公司。其誕生源于姚頌在清華讀本科時，認識了汪玉博士。作為姚頌的導師，汪玉生于 1982 年，畢業于清華，擁有多年相關領域研究經驗與成果。
2015 年姚頌本科畢業之際，在出國去 CMU 讀博與國內創業之間，最終選擇了與汪玉教授、當時在讀斯坦福大學電子工程博士的韓松一起聯合創立了深鑒科技，后續又邀請單羿加入。
韓松本科畢業于清華大學，博士畢業于斯坦福大學，師從NVIDIA首席科學家Bill Dally教授其研究廣泛涉足深度學習和計算機體系結構。而單羿曾參與研發國內首批人工智能芯片——聽濤，還曾任AMD全球副總裁，Xilinx副總裁、人工智能研發負責人等職務。
2016 年 3 月，深鑒科技正式成立。4 月，便獲得來自金沙江創投、高榕資本的天使輪融資。5 月，深鑒科技首席科學家韓松有關“深度壓縮”技術的論文在 ICLR 大會上獲得最佳論文獎。2017 年年初，深鑒科技獲得 Xilinx 與聯發科領投的數千萬美金 A 輪融資。
僅發展兩年，至2018年，深鑒科技便被美國芯片巨頭賽靈思收購，在人工智能領域成為中國第一家實現退出的AI企業。
激光雷達廠商
根據業界共識，激光雷達是汽車高級駕駛輔助系統的重要硬件之一。沒有激光雷達，就沒有真正的無人駕駛!根據Yole Developpement的報告，全球汽車雷達市場近年來快速增長。
2021年全球汽車雷達市場規模為16億美元。預計2021年至2024年將保持18%的年復合增長率;到2024年，汽車雷達市場規模有望達到27億美元。目前這個領域，清華系的學霸們依然一手遮天。
禾賽科技：李一帆、向少卿
禾賽科技于2014年創立于中國上海，致力于做“機器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達的領軍企業。
禾賽科技CEO李一帆擁有清華大學本科與美國UIUC博士學位，是機器人和運動控制領域的專家，全球自動駕駛行業領軍人物。李一帆曾入選《世界經濟論壇》“2021屆全球青年領袖”、《財富》雜志“中國40位40歲以下商界精英”、《麻省理工科技評論》“35位35歲以下最具有創新性與影響力榜單”、榮獲德國“紅點設計獎”等。李一帆擁有清華大學本科與美國UIUC博士學位，曾任美國西部數據集團首席工程師。
禾賽科技首席技術官向少卿本科以綜合成績全系第一畢業于清華大學精密儀器與機械學系，并獲得全校級優秀畢業生榮譽。2007年獲得全額獎學金fellowship赴美國斯坦福大學留學，獲得電子工程和機械工程雙碩士學位，并獨立完成了多個智能機電一體化系統的設計開發。畢業后任職于蘋果公司美國總部(美國加州Cupertino)負責電路系統設計，參與了多代iPhone的原型設計，技術開發以及海外生產線的架設。曾任職于三星全球總部(韓國水原)研究中心，負責下一代消費產品概念研發。
2023年2月10日，禾賽科技在納斯達克正式敲鐘上市，成為“中國激光雷達第一股”，融資額度超2億美元，市值超過26億美金。
其招股書中指明：從2017年到2022年12月31日，禾賽已出貨超過10.3萬臺激光雷達，2022年累計出貨超過80400臺激光雷達，禾賽在2022年ADAS(高級駕駛輔助系統)領域出貨量全球第一。禾賽還是全球第一家每月交付超過10,000臺激光雷達裝置的公司。
探維科技：王世瑋、吳冠豪
探維科技成立于2017年，核心團隊起源于清華大學精儀系國家重點實驗室，2008年即開始從事激光雷達方向的技術研發。
探維科技創始人兼CEO王世瑋是清華大學精儀系本科、博士，美國亞利桑那大學訪問學者，在2008年即開始從事星載激光雷達的技術研發，在固態掃描、芯片化TOF和圖像融合領域擁有多年研發經驗，曾就職于中國信息通信研究院，激光雷達、光學精密測量和光學設計領域專家。發表頂級國際期刊論文3篇，專利申請十余項。
公司聯合創始人吳冠豪副教授則是清華大學精儀系博導，激光雷達領域的專家，現任全國光電測量標準化技術委員會委員，中國計量測試學會計量儀器專業委員會委員，中國光學工程學會先進光學制造青年專家委員會委員
據悉，探維科技開發了行業唯一的硬件級圖像前融合產品 Tanway Fusion，解決了多傳感器融合的可靠性問題，深入挖掘激光雷達在車端的應用價值與用戶價值，開啟激光雷達3.0時代。
OURS：譚章熹
OURS成立于2017年，OURS的創始人譚章熹本科畢業于清華大學電子工程系，而后于加州大學伯克利分校深造，師從RISC-V(第五代精簡指令集)創始人David Patterson，后曾領導開發Pure FlashBlade產品，并在2017年榮獲AI硬件領域的AIconics最佳創新獎。他在閃存和硬件加速器領域擁有20多項專利，同時也是一款開源SPARC CPU(RAMP Gold)的發明人。
成立之初，OURS是一家以低功耗端計算(Edge Computing)AI 芯片為核心技術的公司，產品分為采用硅光技術的傳感芯片和RISC-V可編程低功耗ASIC芯片兩個系列。
2018年，隨著中美關系的變化，美國對中國實行技術封鎖，同時考慮到國內芯片未來的發展前景，譚章熹帶著芯片部分的業務和團隊回國，成立了芯片公司睿思芯科。自此，剝離了芯片業務的OURS將研發方向集中到了FMCW激光雷達傳感器。
2021年，激光雷達芯片公司OURS被美國自動駕駛公司Aurora以1億美金的價格收購。
傲圖科技：牛力
傲圖科技聯合創始人兼CEO牛力本科畢業于清華大學汽車系，后來在克萊姆森大學獲得汽車學博士學位。他曾就職于日立和采埃孚，擔任汽車電子/EMC工程師;同時還是蘋果無人車部門早期成員和小馬智行硅谷硬件團隊的早期成員，獨立負責傳感器硬件并領導完成高性能4D成像毫米波雷達的開發和測試、整車電子架構設計等工作。
傲圖科技成立于2023年1月，是一家4D毫米波雷達研發商，致力于研發高性能、高可靠性、低造價的4D毫米波雷達。該公司團隊包括來自蘋果、華為、小馬智行、Mozilla、采埃孚、Lyft 無人車等自動駕駛及汽車領域的科學家與工程師，覆蓋了4D成像雷達從產品研發到量產的全鏈條。
2023年8月，傲圖科技宣布完成350萬美元種子輪融資，本輪融資由初心資本、真格基金及禾賽科技CEO兼創始人李一帆共同投資，將用于加速產品研發和大規模商業落地。
目前，傲圖科技首款產品Altos V1已交付使用，是目前全球唯一成熟的、非FPGA的4片級聯(12TX+16RX)4D成像雷達產品，通過4片級聯 (12TX+16RX) +車規廉價SOC計算芯片的解決方案，結合底層計算構架的優化能力以及高效的信號處理算法，有效地解決了ADAS硬件性能、價格和可靠性不可兼得的問題。
自動駕駛方案商
和整車制造、芯片制造等相比，自動駕駛方案提供可能是最“卷”的環節——企業數量眾多，商業化落地難，如何找到差異化競爭點以及盡快將方案落地，將是決定未來的生死之戰。毫無意外，這個環節也有眾多學霸們中在相互卷~
小馬智行：彭軍、樓天城
彭軍和樓天城是業界赫赫有名的創業搭檔。
樓天城是中國公認的大學生計算機編程第一人，尤其是在CEOI、ACM界，人稱“樓教主”。2008年他進入姚期智院士領導的清華大學理論計算機中心攻讀博士;2012年，樓天城清華博士畢業，加入Google;2015年，進入Google無人車團隊;2016年初，短暫加盟Quora。同年4月，樓天城被吳恩達攬入百度，成為美研無人車開發團隊的一員，也是百度最年輕的T10級工程師。
彭軍擁有斯坦福大學博士學位以及清華大學學士學位，曾在谷歌就職七年，專注于開發后端和前端廣告系統，并獲得谷歌最高獎——谷歌創始人獎。后作為百度美國研究院的創始成員和第一位員工，在百度任職期間，負責指導廣告、基礎架構、大數據及云計算等多個領域的技術方向;又擔任自動駕駛部門的首席架構師，負責領導無人車的整體戰略和開發。
2016年，彭軍和樓天城從百度出走，決定聯手創業。當年12月，自動駕駛公司小馬智行(Pony.ai)誕生于美國加州，成立硅谷研發中心。彭軍負責公司整體運營，樓天城則負責公司的技術開發。憑借創始人的耀眼光環和過硬的技術實力，小馬智行獲得眾多投資者的青睞，成為全球最有價值的自動駕駛公司之一。
小馬智行并沒有把產品以解決方案的形式交付給整車廠，而是直接加入汽車設計環節。他們認為，無人駕駛整體解決方案是深度定制化的，它不是一個標準化的事物，不容易按照零部件的方式去賣;其次，整個解決方案要達到車規級的標準需要時間，而無人駕駛本身是一個不斷迭代，靠數據驅動來更新的事物。
2023年5月，小馬智行獲得深圳市級智能網聯汽車無人測試許可，開啟自動駕駛無人化測試。
Momenta ：曹旭東
Momenta創始人兼CEO曹旭東畢業于清華大學，其在清華大學的學習和研究為他積累了豐富的計算機視覺、深度學習算法經驗，曾先后任職于微軟亞洲研究院、商湯科技，有近百人研發團隊管理經驗以及產品落地經驗。曹旭東很看好自動駕駛賽道的發展潛力，經過對多家自動駕駛公司的調研后，他決定離開商湯科技，并于16年與團隊一同創辦了Momenta。
憑借著資歷的豐富和亮眼的團隊，2018年Momenta宣布獲得騰訊、招商局創投等多家機構的戰略投資，公司累計融資超過2億美元，成為估值10億美元以上的自動駕駛獨角獸。
公司成立后完成了底層基礎平臺的建設，基于底層平臺，建立起環境感知、高精度地圖與定位、駕駛決策規劃等一系列軟件算法，并形成自主泊車、高速公路與城市環路等不同場景與不同級別的自動駕駛解決方案。
Momenta 主要提供兩套自動駕駛解決方案：Mpilot(量產 L2+自動 駕駛產品)與 MSD(Momenta Self Driving，L4 完全無人駕駛產品)。Momenta 希望貫 徹“數據驅動算法+海量數據回流+閉環自動化工具鏈”構成的“飛輪”技術路線，先通過 L2+定點量產不斷積累數據，驅動算法由 L2+向 L4 升維。
蘑菇車聯：朱磊
蘑菇車聯成立于2017年，法定代表人為朱磊，同時他也是蘑菇車聯的創始人兼首席執行官。朱磊本科畢業于上海交通大學，在清華大學取得工商管理專業碩士學位，畢業以后，主要從事車載OS和車路協同等技術工作。在職業履歷上，他曾經就職于百度、滴滴以及易車網等科技公司，后創業蘑菇車聯，致力于自動駕駛全棧方案和運營服務。
據介紹，蘑菇車聯是自動駕駛全棧技術與運營服務提供商，自主研發了全球首個“車路云一體化”L4級自動駕駛系統，核心軟硬件全棧自研，形成完整標準化產品包(MOGO Package)，可廣泛應用于智慧城市、數字交通、智能網聯、車路協同、自動駕駛等領域，全面助力城市和公路實現數字化。
蘑菇車聯具備城市級大規模L4級自動駕駛公共服務車隊(公交車、接駁車、出租車、清掃車、巡邏車等)的運營能力。近兩年，蘑菇車聯基于行業領先的“車路云一體化”技術和標準化產品已在北京、湖南、云南、山東、湖北、江蘇、四川、貴州等18個省份落地。
文遠知行：李巖、鐘華
文遠知行的聯合創始人與首席技術官李巖與文遠知行工程資深副總裁鐘華是同窗，1998年，兩人均從清華大學計算機系畢業，然后加入了當時頂尖的IT企業——微軟亞洲研究院。
工作之后，李巖并未停下學習的腳步，他繼續前往卡內基梅隆大學攻讀電氣與計算機工程學博士學位。博士畢業后，他曾先后在Facebook和微軟擔任核心工程師。之后，李巖加入了神州(優車)北美研發中心。2015 年時，李巖邀請鐘華加入公司，兩人再度攜手，共同帶隊負責車聯網項目。
2016年，我國在發展規劃中提出發展智能自動駕駛汽車，同年，寶馬與英特爾宣布合作自動駕駛項目, 通用汽車收購自動駕駛初創公司Cruise，國內外興起自動駕駛研發熱潮。而神州優車國內外的研發體系在分工上也做出了調整，李巖和鐘華提出做自動駕駛相關研發，并開創了神州優車體系內的自動駕駛技術(L2)研發體系。
2017年，李巖回國后，作為聯合創始人加入文遠知行，出任公司CTO一職，他主要負責設計文遠知行無人駕駛的核心技術框架，管理工程師團隊。
文遠知行是全球領先的L4級自動駕駛科技公司，擁有一支規模超600輛的自動駕駛車隊，已經在全球超過26個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，是唯一同時擁有中國、美國、阿聯黃三地自動駕駛牌照的企業。
輕舟智航：于騫、候聰、郝景山
于騫本碩就讀清華計算機系，大學期間投身清華人工智能重點實驗室，從事移動機器人相關工作;此后于騫對計算機視覺產生了很大興趣，遂遠赴美國南加州大學讀博士。身披名校光環的同時，于騫先后加入谷歌、Waymo從事相關工作，曾任Waymo感知關鍵模塊的機器學習算法研發Tech Lead。
2019年1月，于騫反復思考了3個月，最終和其他3個也出自Waymo的同事侯聰、大方、汪堃一起于2019年3月，在美國硅谷成立了輕舟智航。
侯聰本科畢業于清華大學，于佐治亞理工學院取得計算機科學博士學位。是無人車感知系統專家、系統性能優化專家、Top Coder，在感知領域擁有豐富的研究經驗。在創立輕舟智航之前，他曾就職于Waymo Perception Team，負責感知系統整體開發與優化，并曾獲得Waymo Hoff Award(特殊貢獻獎)。
創始團隊的郝景山于清華大學物理系獲物理學本科學歷，后于北京大學物理系肆業。郝景山擁有超過20年的新技術行業落地及商務拓展經驗，以及覆蓋交通監控、互聯網金融、手機圖像增強、安防智能攝像機、高級輔助駕駛、駕駛員監測、自動駕駛等多個領域的豐富行業經歷。
同時，他是一名連續創業者，在加入輕舟智航之前，他曾是SenseTime(商湯科技)的聯合創始高管，也是國內自動駕駛公司Momenta的首位商務總監。不過在2021年年底，郝景山已經離開了輕舟智航
據悉，輕舟智航在國內多個城市部署了龍舟系列自動駕駛車，覆蓋多類車型，應用于城市公交、網約出行等場景，助推城市交通走向智能化、網聯化、共享化。此外，輕舟智航亦可為合作伙伴提供自動駕駛技術研發的工具鏈，助其打造屬于自己的自動化數據閉環。
宏景智駕：劉飛龍
劉飛龍在清華大學獲得本科、碩士學位后，前往英國劍橋大學博士攻讀博士。畢業后，劉飛龍在通用汽車參與了Cruise無人車的研發與整車集成，為全球首個L4級自動駕駛量產車項目。在創立宏景智駕前，劉飛龍擁有 24 年的汽車行業經歷，包括 14 年的汽車計算平臺ECU軟硬件設計經驗。2018年，宏景智駕正式成立。
作為國內領先的智能駕駛高科技公司，宏景智駕已經具備全棧感知軟件、高階行車和記憶泊車軟件以及車規級自動駕駛計算平臺研發能力，產品線覆蓋 L1-L4 各級別自動駕駛，并在上汽、長城、奇瑞、江淮、比亞迪、合眾等 OEM 共計 30 個車型上實現量產和定點。
今年上半年，宏景智駕不僅發布了基于BEV新一代感知技術的高階智駕系統解決方案，可實現 “ 重感知、輕地圖 “，還推出了高性價比的單征程 3 行泊一體域控制器、單征程 3 智能攝像頭模組等新品。其中單征程 3 行泊一體域控制器通過靈活的傳感器配置，可實現低成本、極致體驗的高速導航輔助駕駛。
MINIEYE：王啟程
MINIEYE聯合創始人王啟程畢業于清華大學，后從新加坡南洋理工大學博士退學創業。其策劃實施的與IEEE CVPR2015的合作成功吸引到Tesla、GM北美對Minieye的關注，并極大的提高了Mineye在計算機視覺領域的知名度。
MINIEYE 致力于用人工智能技術為自動駕駛汽車提供可靠的感知與決策解決方案。MINIEYE 持之以恒的使命，是在提升駕駛自動化程度的同時，降低交通事故率、保障駕乘人員的行車安全。公司目前的產品線包括：后裝主動安全預警產品、駕駛員行為監測產品、前裝主動安全預警產品、自動緊急制動產品等。
元戎啟行：劉軒
劉軒本科畢業于首屆清華大學姚班，后于新加坡國立大學獲得博士，研究方向為數據融合與大數據系統。博士畢業后在Google總部、百度美國研究院等知名企業工作，目前在元戎啟行擔任副總裁，負責領導基礎架構的研究和開發。曾發表過3篇VLDB和SIGMOD論文, 擔任VLDB2018和ICDE2018的PC member，公開國際專利6篇。
元戎啟行于2019年成立，專注于研發和應用高階智能駕駛技術。擁有自動駕駛乘用車“元啟行”和自動駕駛輕卡“元啟運”兩大產品線，其在深圳、北京均設有研發中心。
在乘用車領域，元戎啟行已與多家車企合作推動智能駕駛汽車的前裝量產，并在深圳、武漢、杭州等地開展了自動駕駛出行服務(Robotaxi)的試運營。在商用車領域，元戎啟行已與德邦快遞合作，為其提供自動駕駛貨運中轉服務 ，這是國內首個成功落地的自動駕駛輕卡商業化項目。
馭勢科技：邱巍
邱巍博士本科畢業于清華大學電子工程系，后選派留學德國并獲得碩士和博士學位。2017年9月，邱巍加入馭勢科技，任首席生態創新官。
此前，邱魏在西門子中央研究院和業務部門工作近13年，先后擔任西門子研究院無線通信和物聯網部門經理、西門子研究院智能交通聯合創新中心負責人、西門子武漢創新中心總經理、西門子工業軟件政府事務及工業4.0創新中心總監等職務。在西門子豐富的工作經歷，使得他熟悉通信和物聯網、智能交通、智能制造等領域，并能推動從業務創新到落地。
馭勢科技成立于 2016 年 2 月，堅持立足本土研發，根植中國市場。其依托自主研發的 U-Drive(?) 智能駕駛平臺，在業務上已經形成可規模化部署的 L3-L4 級智能駕駛系統，可以滿足多場景、高級別的自動駕駛需求。
2019 年， 馭勢科技在機場和廠區領域實現了“去安全員” 無人駕駛常態化運營的重大突破，落地“全場景、真無人、全天候”的自動駕駛技術，并由此邁向大規模商用。2023 年 1 月，馭勢科技“真無人”商業運營里程正式突破 195 萬公里，成為“真無人”商業運營里程邁入百萬公里的自動駕駛企業。
主線科技：張天雷
主線科技創始人兼 CEO張天雷是清華大學計算機科學與技術系博士，師從國內自動駕駛李德毅院士，是智能駕駛決策規劃控制與仿真專家，ISO26262認證工程師，現任北京主線科技有限公司CEO、中國人工智能學會智能駕駛專業委員會。
主線科技創立于2017年，是L4自動駕駛卡車研發與應用的人工智能國家高新企業，面向物流樞紐與物流干線場景，以領先的自動駕駛全棧技術重新定義物流運輸方式，致力于打造覆蓋全國的NATS網絡化人工智能運輸系統，讓物流運輸更安全、更智能、更經濟。
超星未來：張劍 、梁爽、于春磊
超星未來( Nova.ai) 成立于2019年，是清華大學車輛與運載學院、電子工程系跨學科聯合孵化的校友企業，其核心團隊80%畢業于清華大學，超過50%的成員擁有博士學歷，50% 的成員擁有海外名校學歷。公司力圖為國內智能駕駛行業提供自主、開放、高效、可靠的計算平臺方案。
超星未來CEO梁爽是清華大學和帝國理工學院的聯合培養博士，師從魏少軍教授及Wayne Luk院士，從事AI加速處理器的研發，曾在Hotchips/FPGA/ NeuIPS等頂會發表多項重要成果，曾任職于百度IDL、深鑒科技，全程參與國內最早AI芯片“聽濤”開發落地。
超星未來CEO&董事長&經理張劍畢業于清華大學人工智能專業，先后任職于微軟亞洲研究院、百度、一汽啟明-清華研究中心等，從事人工智能與汽車電子方向的核心研發和技術團隊領導工作，有近20年行業經驗，被譽為“汽車+AI”的跨界人才。
超星未來研發副總裁于春磊，曾就職百度無人駕駛事業部，也是清華大學車輛與運載學院博士后。
據悉，超星未來擁有行業領先的計算架構設計能力和算法優化能力,以軟硬件協同優化為核心思想，主要面向主機廠、Tier1、自動駕駛解決方案商等客戶,提供包括AI計算架構、優化部署軟件、多源融合三維感知方案等軟硬件一體的智能駕駛高能效計算解決方案。
縱目科技：唐銳
縱目科技創始人兼CEO唐銳是清華大學電子工程碩士，曾任掌微電子公司軟件總監、CSR半導體(現為高通Qualcomm收購)全球資深研發總監，擁有14年硅谷汽車電子半導體研發、管理經驗。
2013年1月，唐銳創立縱目科技(上海)股份有限公司，主要從事汽車智能駕駛系統的研發、生產及銷售，已形成從算法軟件到系統硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能傳感器的全產品布局，能夠為整車廠商提供由智能駕駛控制單元、攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達等硬件及配套軟件和算法集合而成的智能駕駛系統。
2022年12月，縱目科技沖擊A股。根據招股書，縱目科技自稱是國內少數能夠提供包含L0至L4級別智能駕駛控制單元及智能傳感器在內的汽車智能駕駛系統的一級供應商。公司構建了智能駕駛系統核心軟硬件全棧開發和量產能力，其中具備L2級別自動泊車輔助功能的產品在近二十款車型上實現量產，年出貨量超過10萬套，在國內自主品牌融合泊車市場占有率超過10%。在高級別自主泊車領域，公司是業內少數較早獲得整車廠商L4級封閉園區低速智能駕駛量產項目的供應商之一。
禾多科技：倪凱
禾多科技創始人倪凱本科、碩士均畢業于清華大學。自清華大學畢業后，倪凱進入美國佐治亞理工學院攻讀博士，始終扎根于計算機視覺、機器人技術等領域的學習與研究。早在清華大學學習期間，他就曾經參與過無人車相關項目。博士畢業之后，倪凱進入美國微軟總部，參與到HoloLens增強現實眼鏡項目的研發。
留學歸國后，倪凱加入百度，與團隊共同研發了早期無人車，并完成了復雜道路環境下的無人駕駛道路測試。但在這期間，他發現?步到位跨越式實現L4級自動駕駛，需要大量的資金投?，且技術落地存在巨大的挑戰?如果僅僅依靠幾百輛、幾千輛L4級Robotaxi(自動駕駛出租車)，所能夠獲取的數據非常有限，?法?撐自動駕駛技術實現大規模的量產落地。而在與寶馬的合作項目中，他清晰地意識到技術公司雖然在算法領域會擁有優勢，但是相比傳統汽車主機廠，在工程化能力方面往往存在不足，這會制約技術的落地。基于對產業的深厚理解，2017年倪凱創立了以打造由本地數據驅動自動駕駛量產解決方案為目標的禾多科技。
2018年10月，禾多科技完成A輪數千萬美元融資，由紅杉資本中國基金領投 ，泛海投資、IDG資本、四維圖新和BAI(貝塔斯曼亞洲投資基金)跟投。2018年12月14日，禾多科技正式發布自動駕駛代客泊車系統HoloParking，這是第一款支持全天候、全場景下真實運營的智能代客泊車產品 。
2022年3月，禾多科技宣布完成數億元戰略融資輪，本輪融資由廣汽資本有限公司獨家投資。按照計劃，搭載禾多科技自動駕駛系統的多款廣汽車型將于2022年開始陸續上市。
智行者：張德兆
智行者創始人兼CEO張德兆是清華大學汽車系博士，在2009年從事ADAS領域的自主創業，具有10年自動駕駛、高級輔助駕駛研發經驗。
據悉，張德兆從清華大學汽車系畢業后放棄留校任教的穩定工作，于2015年創辦了北京智行者科技有限公司，致力于通用無人駕駛大腦研發，基于深度學習及數據驅動先進算法，實現一個大腦賦能多場景應用，提供全棧解決方案。
2019年1月，智行者旗下的星驥無人駕駛乘用車，獲得了北京市政府頒發的T3級自動駕駛車輛道路測試許可資格。此舉也奠定了智行者無人乘務車的量產化道路。
目前，公司自研的無人駕駛解決方案已經在北京、武漢、蘇州等城市推廣。同時，公司已與北汽、東風、互聯網企業進行合作，成為國內目前獲得整車廠訂單數量較多的技術服務商之一。
寫在最后
再往前追溯歷史，清華大學培養車輛及動力工程人才從1932年工學院機械工程學系成立時就已開始。1952年前，清華機械工程學系畢業生中有近百人參與了我國汽車工業的籌建和第一汽車廠、第一拖拉機廠和第一個坦克廠的建設，成為相關行業最早的一批領導和骨干。
所以某種意義上可以說，如今清華系自動駕駛碩果累累的背后，是漫長的歷史沉淀、傳承和一代又一代學子們對技術、商業的追求。
自動駕駛汽車的江湖，當下時局艱難，未來格局難料，但總有人負重前行。
參考資料：
清華大學官網
《揭秘清華系自動駕駛天團：28家公司54位學霸CXO》，車東西
《自動駕駛江湖，清華只手遮天》，Dedee
《“蔚小理”歷任高管和技術骨干中的清華人》
《自動駕駛有一個清華幫》，新智駕
《撬動自動駕駛行業的“清華校友圈”》，新戰略低速無人駕駛
